客户问行星减速机选型最重要的依据是不是满足想要达到的扭矩。

例如：2.4nm的57步进电机，需要120nm的力，是不是配57框号、速比50的二级行星减速机就ok了？

很多客户认为行星减速机选型的原理是: 

电机的NM*减速器的减速比=需求扭矩

其实这是个误区，为什么？因为行星减速机本身有自己的最大扭矩。

以客户的问题为案例，57步进电机，纽格尔推荐60框号二级行星减速机。NEWGEAR直齿类50比减速机的最大负载是60nm（额定扭矩40nm*1.5），斜齿类最大负载是81nm（额定扭矩54nm*1.5）。

而想要达到的扭力是120nm，已经超过行星减速机的最大扭矩。就是说，我配个电机扭矩120nm，行星减速机的最大输出扭矩最高也就81nm，因为行星减速机本身能承受的扭矩就是81牛米的力，无论我换多大牛米的电机，他的减速器输出的最大扭矩都是81nm。超过81nm的力，行星减速机无法承载，直接就坏了。

怎么选型才正确？

不同型号行星减速机选型有不同的额定扭矩和效率，以及最大额定扭矩。这个纽格尔的选型目录都有详细说明。

就行星减速机来说，先理清这几个数据：

额定负载、最大负载、效率

额定扭矩是行星减速机平稳输出的扭矩。

最大扭矩是行星减速机本身能承受的最大负载。

效率是没有任何一个行星减速机不是百分之百效率的，都是有损耗的。

如何来正确计算自己配型后的扭矩呢？

电机的扭矩 * 行星减速机的额定扭矩 * 效率（%）