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行星减速机在人形机器人中的应用特点
发布日期:2021 -10- 29 14:10:50

人形机器人,也称仿生人,是一种主要用来进行模仿我们人类对于外观和行为的机器人,特别是一些具有和人类社会相似肌体的机器人。现代的人形机器人作为一种智能化机器人,在机器的各个活动关节上配置有多达17个伺服器,具有17个自由度,特显灵活,更能完成像手臂后摆90度的高难度技术动作。并配以设计一个优良的控制信息系统,通过提高自身的智能编程软件便能自动地参与完成这一整套动作。人型机器人的零部件主要由伺服运动过程控制、减速机等组成。

行星减速机

人形机器人专用行星减速机的特点,如下:

       1、高重复进行定位系统精度。背隙可达3弧分以内,定位可以精确。

       2、刚性高。输出轴采用大尺寸、大跨度双支撑轴承设计。

       3、马达任意一个配置。马达进行连接板和衬套采用这种模块化设计,保证了在高输入转速时动力系统传递同心度和界面零背隙。

       4、高输出转矩。齿轮箱和内回齿轮采用整体设计,结构紧凑,密度高,输出扭矩大。优质圆锥滚子轴承,输出轴可承受较大的轴向和径向载荷,扭矩大,适用范围广。

以上是行星减速机在人形机器人中的应用特点,有需要行星减速机的欢迎咨询纽格尔行星减速机厂家。

 


关键字: 行星减速机
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