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1、独特的法兰盘输出方式，获得更大的安装自由度。
2、机身尺寸更短，安装空间要求低。
3、低回程间隙，定位更精准。
4、双支撑笼式行星架结构，高可靠度，可适应频繁正反转。
5、转架装配圆锥滚子轴承，满足重载工况要求。
速比范围：3-100
精度范围：1-3弧分（P1级）
3-5弧分（P2级）
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