关节电机8010_装配体_不带外壳

精工技术·匠造品牌


8010关节执行器基础参数
应用领域四足、人形或外骨骼机器人
驱动方式FOC
工作温度-20℃~50℃
极对数21
相数3
绝缘等级H
减速比7:1
背隙精度6 弧分
额定电压48 V(支持24-48V)
额定电流10 A
额定扭矩8 N.m
额定转速480 rpm
峰值扭矩18 N.m
编码器类型单圈绝对值磁编码器
编码器分辨率14 bit
电源接口XT30
CAN接口1Mbps


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关节电机8010_装配体_不带外壳
  • 性能优势
  • 技术参数

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