关节电机10015_装配体_不带外壳

精工技术·匠造品牌


13020关节执行器基础参数
应用领域四足、人形或外骨骼机器人
驱动方式FOC
工作温度-20℃~50℃
极对数21
相数3
绝缘等级H
减速比10:1
背隙精度6 弧分
额定电压48 V(支持24-48V)
额定电流15 A
额定扭矩48 N.m
额定转速120 rpm
峰值扭矩128 N.m
内环编码器类型单圈绝对值磁编码器
内环编码器分辨率14 bit
外环编码器类型单圈绝对值磁编码器
外环编码器分辨率15 bit
电源接口XT60
CAN接口1Mbps
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关节电机13020_装配体_不带外壳
  • 性能优势
  • 技术参数

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